حلقة التشفير ( وتسمى أيضا حلقة التشفير أو التشفير الروتاري ) هو نوع من أجهزة الاستشعار الدقيقة المستخدمة لقياس زاوية الدوران ، السرعة أو الاتجاه ، وتستخدم على نطاق واسع في الأتمتة الصناعية ، والروبوتات ، وأدوات الآلات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي ، وأجهزة النظام ، وغيرها من المجالات . هيكل الحلقي يمكن أن تدمج مباشرة في المحرك ، القرص الدوار أو انتقال رمح ، ولكن في الوقت نفسه ، فإنه يضع قدما في ارتفاع الطلب على تركيب الدقة ، والقدرة على التكيف البيئي والصيانة . وفيما يلي أربع مراحل من اختيار نوع ، وتركيب وتشغيل وصيانة تمشيط النقاط الرئيسية في التعميم التشفير .

اختيار المرحلة : مطابقة شرط مسبق

1. القرار ودقة الطلب
   • تزايدي مقابل مطلقس
     • التشفير الإضافية يدرك قياس الموقف من خلال نبض العد ، وارتفاع القرار ( على سبيل المثال ، 10000 نبض / دورة في الدقيقة ) . مناسبة لأنّ سرعة السيطرة أو التناوب المستمر المشهد ( مثل مروحة ، حزام ناقل ) .
     • التشفير المطلق النواتج مباشرة موقف الترميز ( على سبيل المثال ، رمادي رمز ، رمز ثنائي ) ، بعد انقطاع التيار الكهربائي ، معلومات الموقع لا تضيع ، ولكن القرار هو عادة أقل ( على سبيل المثال ، 16 بت / دورة في الدقيقة ) . فائدة نموذج مناسبة لأنّ المشاهد التي تحتاج إلى دقة تحديد المواقع ( مثل الروبوت المشتركة ، المغزل آلة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي أداة ) .
   • دقة مطابقةاختيار التشفير الدقة وفقا لمتطلبات نظام التحكم . على سبيل المثال ، حلقة مغلقة السيطرة على محرك سيرفو يتطلب دقة التشفير أقل من ± 10 زاوية ثانية ، في حين أن وتيرة تحويل السرعة العادية يمكن أن تمتد إلى ± 0.1 درجة .
2. نوع إشارة الخرج
   • الناتج الجهد ( مثل وقت إبقاء الاتصال ، HTL )ضعف القدرة المضادة للتشويش ، تنطبق على مسافة قصيرة انتقال ( < 5M ) ، تحتاج إلى درع الكابل .
   • دفع سحب الانتاجمتوافق مع وقت إبقاء الاتصال و HTL ، محرك قوي القدرة ، يمكن أن تمتد إلى 20 مترا .
   • الفرق الناتج ( على سبيل المثال ، RS-422 و 485 صربيا ): قدرة قوية لمكافحة التدخل المشترك واسطة ، ومناسبة لمسافات طويلة ( > 50M ) أو البيئة شديدة التداخل الكهرومغناطيسي ( مثل ورشة لحام ) .
   • ناقل المجال الناتج ( مثل PROFIBUS DP ، EtherCAT )دعم الأجهزة متعددة تتالي ، والحد من تعقيد التوجيه ، ولكن تحتاج إلى تطابق تحكم حافلة البروتوكول .
3. واجهة الميكانيكية والبعد
   • محور القطر مطابقةالقطر من فتحة بئر داخليّة من التشفير يجب أن تكون متسقة مع القطر من انتقال رمح ( على سبيل المثال ، φ 6mm ، φ 8mm ، φ 12mm ) .
   • طريقة التركيبس
     • حلقة لقط نوعقفل حلقة لقط من خلال المسمار ، تنطبق على ضوء تحميل المشهد ( مثل محرك سيرفو صغير ) .
     • نوع حزام متزامننقل التناوب من خلال حزام متزامن بكرة يمكن عزل حركة محورية ، ولكن تحتاج إلى التحقق من التوتر الحزام بانتظام .
     • شفة نوعمباشرة من خلال شفة ثابتة على غلاف المعدات ، ومناسبة لمتطلبات صلابة عالية ( مثل التصنيع باستخدام الحاسب الآلي آلة المغزل ) .
   • مستوى الحمايةاختيار مستوى الحماية ( IP ) حسب البيئة . على سبيل المثال ، أكثر من IP65 مطلوب في بيئة رطبة ، IP67 مطلوب في بيئة الغبار ، IP68 مطلوب في بيئة تحت الماء أو التآكل .

تركيب المرحلة : عملية دقيقة لمنع المخاطر الخفية

1. محاذاة وتركيز التكيف
   • محور المحاذاةاستخدام مؤشر الطلب للتحقق من coaxiality بين التشفير و انتقال رمح ، الانحراف يجب أن يكون أقل من أو يساوي 0.05mm ، وإلا فإنه سوف يؤدي إلى اهتزاز أو تحمل ارتداء في وقت مبكر .
   • إزالة شعاعي السيطرة0.1-0.3mm الفجوة بين التشفير و انتقال رمح يجب الحفاظ عليها ، وبالتالي تجنب التشويش بسبب التمدد الحراري .
   • اقتران مرنةعندما يكون هناك انحراف طفيف في نظام رمح ، رمح اقتران مرنة ( مثل البرقوق ، الخوار ) يستخدم للتعويض عن الخطأ ، ولكن صلابة التوائية ( عادة أكثر من 100 ن · م / راد ) يجب أن تسيطر عليها .
2. مواصفات الاتصال الكهربائية
   • كابل التدريع تجهيزإشارة التفاضلية الأسلاك يجب أن تكون محمية من قبل الملتوية زوج الأسلاك ، التدريع طبقة واحدة على الأرض ( عادة على الأرض على جانب المراقب المالي ) ، لتجنب حلقة الأرض تدخل .
   • عزل التيار الكهربائيالتشفير امدادات الطاقة يجب أن تكون معزولة عن إمدادات الطاقة ، ومنع المحرك من بدء وإيقاف الجهد المسامير تلف التشفير الدوائر .
   • إشارة مطابقة المقاومRS-422 / RS-485 الناتج يجب أن تكون موازية إلى 120 أوم محطة المقاومة في نهاية الحافلة ، والقضاء على إشارة انعكاس .
3. تعزيز التكيف البيئي
   • التحكم في درجة الحرارةدرجة حرارة التشغيل من التشفير عادة - 20 ℃ إلى + 85 ℃ ، إذا كانت درجة الحرارة المحيطة خارج النطاق ، تحتاج إلى إضافة زعانف أو تدفئة الحزام .
   • تصميم مقاومة الاهتزازفي حالة اهتزاز شديد ( على سبيل المثال ، لكمة الصحافة ) ، المطاط وسادة امتصاص الاهتزاز التشفير يجب أن تكون مثبتة أو استخدام تكنولوجيا الإرسال اللاسلكي .
   • الغبار الختمتطبيق سيليكون الشحوم في واجهة بين التشفير و رمح لمنع الغبار من اقتحام تحمل أو ترميز القرص .

مرحلة التشغيل : في الوقت الحقيقي رصد المعلمة الأمثل

1. رصد جودة الإشارة
   • التحليل الموجيباستخدام الذبذبات للتحقق من الناتج إشارة الموجي ، أ / ب المرحلة نبض التشفير الإضافية ينبغي أن تكون متناظرة ( دورة العمل 50 ٪ ) ، إشارة التفاضلية فرق الجهد يجب أن يكون أكثر من 200 ام .
   • تفقد نبض الكشفسجل نبض العد من خلال وحدة تحكم ، إذا كانت السرعة الفعلية لا تتطابق مع نبض العد ، قد يكون هناك إشارة التشويش أو تخفيف الميكانيكية .
   • قمع الضوضاءالتفاف خرطوم معدنية خارج كابل إشارة ، والبقاء بعيدا عن السلطة الكابل ( المسافة أكثر من 20 سم ) ، إذا لزم الأمر ، إضافة حلقة المغناطيسي فلتر .
2. تحميل و التحكم في السرعة
   • الحد الأقصى للسرعةأقصى سرعة التشفير هو عادة 6000-12000rpm . السرعة الزائدة يمكن أن يؤدي إلى تشويه أو تلف القرص الطرد المركزي واضعة .
   • بدء عزم الدوران التعويضفي درجة حرارة منخفضة ( < 0 ℃ ) ، مع زيادة لزوجة الشحوم التشفير ، بدء عزم الدوران يجب أن يكون بشكل صحيح زيادة ( عادة 10 ٪ - 20 ٪ ) .
   • القصور الذاتي مطابقةالتشفير الجمود يجب أن يكون أقل من 1 / 10 من انتقال الجمود ، وإلا فإنه سوف يؤثر على نظام الاستجابة الديناميكية .
3. المعلمة التكيف الدينامي
   • الالكترونية والعتاد نسبة الإعدادفي أجهزة النظام ، نسبة التروس الالكترونية يتم تعديلها وفقا لقرار التشفير و موتور نسبة التخفيض ( على سبيل المثال ، التشفير 10000 نبض / دورة في الدقيقة ، نسبة التخفيض 10 : 1 ، ثم نسبة التروس الالكترونية هو 10000 / 10 = 1000 ) .
   • تصفية المعلمة الأمثلضبط الوقت ثابت ( عادة 1-10ms ) من إشارة التشفير من خلال وحدة تحكم لتحقيق التوازن بين سرعة الاستجابة والقدرة المضادة للتشويش .

مرحلة الصيانة : الصيانة الوقائية تمديد الحياة

1. التنظيف العادية والتفتيش
   • ترميز القرص الأنظفكل 3 أشهر ، تغمس في قماش خالية من الغبار مع الكحول الآيزوبروبيل مسح سطح القرص رمز ، وتجنب بصمات الأصابع أو الشحوم تؤثر على دقة القراءة .
   • مع تزييتإضافة كمية صغيرة من الشحوم ( على سبيل المثال ، كلوبر isoflex NBU 15 ) إلى التشفير مع كل 6 أشهر .
   • رابط الربطالتحقق من ما إذا كان موصل كهربائي هو فضفاض ، المؤكسدة الاتصال يجب أن يكون مصقول مع الصنفرة ثم الضغط مرة أخرى .
2. خطأ التشخيص والعلاج
   • تحذير الحياةالتشفير المطلق عادة ما يكون عمر البطارية من 5 إلى 10 سنوات ، عندما تحكم " الجهد البطارية منخفضة " عند الحاجة إلى استبدال في الوقت المناسب لتجنب فقدان بيانات الموقع .
   • ترميز القرص التالفةإذا كان هناك صدع أو خدش في ترميز القرص ، تحتاج إلى استبداله على الفور ، وإلا فإنه سوف يؤدي إلى خطأ في القراءة أو التشفير الفشل .
   • إشارة توقف إصلاحتحقق ما إذا كان الكابل هو كسر أو كسر ، إذا لزم الأمر ، استبدال التدريع الأسلاك .
3. إدارة وتطوير قطع الغيار
   • مخزون قطع الغيارالمعدات الرئيسية تشير إلى أن نفس النوع من التشفير يجب أن تكون محفوظة مثل قطع الغيار في حالات الطوارئ لتجنب فقدان التوقف .
   • ترقية تقنيةالمعدات القديمة ، يمكن النظر في زيادة التشفير التشفير المطلق ، أو استبدال ذكي دعم ناقل المجال التشفير ، وتحسين موثوقية النظام .