المغزل التشفير هو نوع من أجهزة الاستشعار الأساسية المستخدمة في قياس زاوية الدوران ، سرعة واتجاه المغزل في أدوات آلة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي ، والروبوتات ، وأجهزة النظام . في هذه الورقة ، من مبدأ العمل ، واختيار النقاط الرئيسية ، وتركيب وصيانة المعايير الاستراتيجية ، نظام تمشيط المغزل التشفير من التفاصيل التقنية الرئيسية .

مبدأ العمل و الوظيفة الأساسية المغزل التشفير

1. مبدأ القياس
   • التشفير الإضافيةأ / ب المرحلة نبض إشارة ( فرق الطور 90 درجة ) و z-phase صفر إشارة الكشف عن طريق الاستشعار الكهروضوئي أو magnetoelectric . . . . . . . عدد النبضات في دورة في الدقيقة ( طاعون المجترات الصغيرة ) يحدد القرار ( على سبيل المثال ، 1000 طاعون المجترات الصغيرة المقابلة 0.36 درجة / نبض ) .
   • التشفير المطلقرمز القرص باستخدام ثنائي ، رمادي رمز أو مباحث أمن الدولة ( متزامن واجهة تسلسلية ) الترميز ، الإخراج المباشر من قيمة الموقع ، بعد انقطاع التيار الكهربائي ، معلومات الموقع لا تضيع . وعادة ما يكون القرار 12-24 بت ( 16 بت على سبيل المثال مقابل 536 65 وظيفة / Rev.1 ) .
   • الهجين التشفيرالجمع بين وظيفة الإضافية والمطلقة ، فإنه لا يمكن إلا أن توفر سرعة عالية نبض إشارة ، ولكن أيضا دعم الموقف المطلق القراءة .
2. الوظيفة الأساسية
   • سرعة ردود الفعلحساب سرعة الدوران من خلال نبض التردد ، وتحقيق حلقة مغلقة التحكم في السرعة ( مثل التحكم العددي آلة المغزل التردد المتغير السرعة ) .
   • مراقبة الموقفزاوية دوران المغزل يمكن السيطرة عليها بدقة لضمان دقة الآلات في سياق الموضوع بالقطع ، فهرسة الجدول الدوارة ، الخ .
   • الكشف عن الاتجاهتحديد اتجاه الدوران من خلال مرحلة العلاقة بين أ / ب ، وتجنب الخطأ الناجم عن الحركة العكسية .
   • دينامية التعويضفي الآلات عالية السرعة ، في الوقت الحقيقي رصد الاهتزازات و انحراف المغزل ، من خلال نظام مراقبة لضبط معدل التغذية ، والحد من سطح تموج .

اختيار المغزل التشفير : مطابقة الشرط هو المفتاح

1. أداء المعلمة مطابقة
   • القرار ودقةس
     • آلة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي آلة الخيط بالقطع يتطلب قرار التشفير ≤ 0.001 درجة ( على سبيل المثال ، 20 بت التشفير المطلق ) ، في حين أن فهرسة الجدول العادي يمكن اختيار 12-16 بت التشفير .
     • دقة التشفير الإضافية عادة ما تكون ± 10-1-angle ثانية ± 1-angle ثانية ، و دقة التشفير المطلق يمكن أن تصل إلى ± 1-angle ثانية ± 5-angle ثانية .
   • أقصى سرعة دورانس
     • سرعة دوران المغزل من مركز الآلات عالية السرعة يمكن أن تصل إلى 20000-30000rpm . التشفير ( على سبيل المثال ، المغزل التشفير ، أقصى سرعة دوران أكثر من 30000rpm ) يجب أن تستخدم لدعم سرعة دوران عالية .
   • التكيف البيئيس
     • حماية البيئة الرطبة يتطلب IP65 أعلاه ، والغبار IP67 البيئة ، بيئة تآكل الفولاذ المقاوم للصدأ قذيفة أو طلاء خاص .
2. نوع إشارة الخرج
   • عالية السرعة نبض الانتاج ( TTL / HTL )تنطبق على مسافة قصيرة انتقال ( أقل من 5 م ) ، تحتاج إلى حماية الكابلات لمنع التدخل .
   • الناتج إشارة التفاضلية ( RS-422 / 485 صربيا )قدرة تفتخر قوية ، ونقل مسافة تصل إلى 50-100 متر ، ومناسبة على نطاق واسع آلة أداة أو متعددة محور نظام الربط .
   • ناقل المجال الناتج ( EtherCAT ، PROFINET )دعم نقل البيانات في الوقت الحقيقي ، ومعدات سلسلة ، والحد من تعقيد التوجيه ، ولكن تحتاج إلى تطابق تحكم حافلة البروتوكول .
   • التناظرية الناتج ( 0-10v / 4-20ma ) .: تستخدم لإعادة بناء المعدات القديمة ، ولكن القرار والقدرة المضادة للتشويش ضعيفة .
3. تصميم واجهة الميكانيكية
   • رمح جوفاء التشفيركم مباشرة على رمح الرئيسي ، لا تحتاج إلى اقتران ، مناسبة لأنّ تصميم مضغوط ( مثل سرعة عالية المغزل الكهربائية ) ، ولكن تحتاج إلى السيطرة على رمح الرئيسي شعاعي نفد ( ≤ 0.02mm ) .
   • الصلبة رمح التشفيراتصال مع رمح الرئيسي من خلال اقتران ، مناسبة لأنّ كبيرة قطرها رمح الرئيسي أو العزلة الاهتزاز المشهد ( مثل الثقيلة آلة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي أداة ) .
   • شفة نوع التثبيتمن خلال شفة ثابتة على آلة شل ، وتحسين صلابة ، والحد من تأثير الاهتزاز على التشفير .

المغزل التشفير التثبيت : عملية دقيقة لمنع الفشل

1. محاذاة وتركيز التكيف
   • قياس الطلباستخدام مؤشر الطلب للتحقق من coaxiality التشفير رمح الرئيسي ، الانحراف يجب أن يكون أقل من 0.05mm ، وإلا فإنه سوف يؤدي إلى اهتزاز أو تحمل ارتداء في وقت مبكر .
   • اقتران مرنةفي صلب تركيب رمح ، رمح اقتران مرنة ( على سبيل المثال ، البرقوق ، الخوار ) يستخدم لتعويض الانحراف المحوري / شعاعي الصغيرة ، ولكن صلابة التوائية ( > 100n · م / راد ) يجب أن تسيطر عليها .
   • pretightening السيطرةعندما يتم تثبيت التشفير رمح جوفاء ، قفل المسمار ( عادة 2-5n · م ) حسب تعليمات قيمة عزم الدوران لتجنب تشوه أو فضفاضة جدا تسبب انزلاق .
2. مواصفات الاتصال الكهربائية
   • محمية كابل تجهيزإشارة التفاضلية الأسلاك يجب أن تكون محمية من قبل الملتوية زوج ، نهاية واحدة من طبقة التدريع الأرض ( المراقب المالي ) لتجنب حلقة الأرض تدخل .
   • عزل التيار الكهربائيالتشفير امدادات الطاقة يجب أن تكون معزولة عن إمدادات الطاقة ، ومنع السيارات من بدء وإيقاف الجهد المسامير تلف الدائرة .
   • إشارة مطابقة المقاومRS-422 / RS-485 الناتج يجب أن تكون موازية إلى 120 أوم محطة المقاومة في نهاية الحافلة ، والقضاء على إشارة انعكاس .
3. تعزيز حماية البيئة
   • ختم العلاجتطبيق سيليكون الشحوم في واجهة بين التشفير و المغزل لمنع قطع السائل أو الغبار من غزو مع أو ترميز القرص .
   • تصميم تبديد الحرارةعندما يدور في سرعة عالية ، درجة الحرارة الداخلية من التشفير قد ترتفع إلى أكثر من 80 درجة مئوية .
   • تدابير الوقاية من الاهتزازفي حالة اهتزاز شديد ( على سبيل المثال ، آلة اللكم ) ، المطاط وسادة امتصاص الاهتزاز التشفير يجب أن تكون مثبتة أو استخدام تكنولوجيا الإرسال اللاسلكي .

رابعا ، mainshaft التشفير الصيانة : الصيانة الوقائية لإطالة أمد الحياة

1. قائمة التفتيش اليومية
   • رصد جودة الإشارةالتحقق من التماثل من أ / ب نبض ( دورة العمل بنسبة 50 في المائة ) واستقرار z-believe إشارة من خلال الذبذبات .
   • رصد درجة الحرارةاستخدام الأشعة تحت الحمراء ترمومتر للكشف عن درجة حرارة الغلاف من التشفير ، إذا كان أكثر من 85 ℃ توقف للتحقق من تبديد الحرارة .
   • الضوضاء الشذوذفي عملية التشفير يرسل الصوت غير طبيعي ( مثل احتكاك الصوت ، تأثير الصوت ) ، قد يكون بسبب إتلاف إتجاه أو رمز القرص غريب الأطوار ، تحتاج إلى استبدال في الوقت المناسب .
2. مشروع الصيانة الدورية
   • ترميز القرص الأنظفكل 3 أشهر ، تغمس في قماش خالية من الغبار مع الكحول الآيزوبروبيل مسح سطح القرص رمز ، وتجنب بصمات الأصابع أو الشحوم تؤثر على دقة القراءة .
   • مع تزييتإضافة كمية صغيرة من الشحوم ( مثل kluber isoflex NBU 15 ) على محامل رمح الصلبة التشفير كل 6 أشهر .
   • رابط الربطتحقق ما إذا كان موصل كهربائي هو فضفاض أو المؤكسدة ، ثم اضغط عليه مرة أخرى بعد الرملي إذا لزم الأمر .
3. خطأ شائع في التعامل مع
   • إشارة توقفالتحقق من ما إذا كان الكابل هو كسر أو كسر ، استبدال التدريع الأسلاك .
   • موقف الانجرافالتشفير المطلق الجهد البطارية أقل من 2.8v تحتاج إلى استبدال ( عادة الحياة 5-10 سنوات ) ، لتجنب فقدان بيانات الموقع .
   • ترميز القرص التالفةإذا كان هناك صدع أو خدش في ترميز القرص ، تحتاج إلى استبداله على الفور ، وإلا فإنه سوف يؤدي إلى خطأ في القراءة أو التشفير الفشل .

تطبيق حالة المغزل التشفير : الممارسة لتحسين دقة الآلات

1. التصنيع باستخدام الحاسب الآلي آلة الخيط
   • مشكلة .تحت السيطرة التقليدية open-loop ، الملعب خطأ 0.05mm وخشونة السطح ra6.3 ميكرون .
   • حلولإضافة 20 بت التشفير المطلق لتحقيق حلقة مغلقة السيطرة ، الملعب خطأ انخفض إلى 0.01mm ، خشونة السطح ra3.2 ميكرون .
   • تأثيركفاءة التصنيع بنسبة 20 ٪ ، معدل النفايات من 5 ٪ إلى 0.5 في المائة .
2. الروبوت لتحديد المواقع المشتركة
   • مشكلة .تكرار دقة تحديد المواقع من نهاية المستجيب من ستة محاور الروبوت ± 0.1mm لا يمكن تلبية متطلبات الجمعية الدقة .
   • حلولتركيب عالية الدقة التشفير الإضافية ( 5000ppr ) في كل مشترك المغزل ، جنبا إلى جنب مع خوارزمية التحكم PID ، تكرار دقة تحديد المواقع يمكن أن تصل إلى ± 0.02mm . . . . . . .
   • تأثيرالجمعية نسبة النجاح من 92 ٪ إلى 99.5 في المائة