جنبا إلى جنب مع ارتفاع تكلفة العمل في الصناعة التحويلية ، وانخفاض الأسعار من المنتجات الروبوتية ، المزيد والمزيد من الناس يبحثون عن ظروف عمل مريحة ، وتطبيق الروبوت يزيد كل عام .

الروبوت الصناعي يتكون من آلة التشغيل ( الميكانيكية الجسم ) ، المراقب المالي ، محرك سيرفو ونظام الكشف عن جهاز الاستشعار ، هو نوع من التكامل الكهروميكانيكية التلقائي معدات الإنتاج التي يمكن أن تحاكي عملية الإنسان ، التحكم الآلي ، برمجة قابلة للتكرار ، ويمكن الانتهاء من جميع أنواع العمليات في الفضاء ثلاثي الأبعاد ، هو مناسبة خاصة لإنتاج مرنة مع مجموعة متنوعة من المتغيرات دفعة واحدة . انها تلعب دورا هاما جدا في الاستقرار ، وتحسين جودة المنتج ، وتحسين كفاءة الإنتاج ، وتحسين ظروف العمل وسرعة تجديد المنتجات .

منذ بداية الستينات من القرن الماضي ، بعد أن خلق الإنسان * تايوان الروبوتات الصناعية ، والروبوتات الصناعية أظهرت حيوية كبيرة ، في فترة قصيرة من أكثر من 40 عاما ، والروبوتات الصناعية والتكنولوجيا قد تطورت بسرعة ، والروبوتات الصناعية في البلدان المتقدمة النمو قد استخدمت على نطاق واسع في الإنتاج . في الوقت الحاضر ، والروبوتات الصناعية قد استخدمت على نطاق واسع في صناعة السيارات وقطع غيار السيارات ، وتصنيع الآلات ، والالكترونيات ، والصناعة الكهربائية ، والمطاط والبلاستيك ، والصناعات الغذائية ، الخشب والأثاث والصناعات التحويلية وغيرها من المجالات . في الإنتاج الصناعي ، لحام الروبوت ، الروبوت الجمعية ، رش الروبوت ، الروبوت النقل وغيرها من الروبوتات الصناعية قد استخدمت على نطاق واسع . تركز هذه الورقة على الروبوت لحام .

روبوت لحام هو روبوت صناعي تشارك في لحام ( بما في ذلك قطع والرش ) . الروبوت يتكون من جسم الروبوت ، مجلس الوزراء التحكم ( الأجهزة والبرمجيات ) . معدات لحام ، لحام القوس بقعة اللحام ، على سبيل المثال ، من مصدر الطاقة لحام ( بما في ذلك نظام التحكم ) ، سلك تغذية ( قوس اللحام ) ، بندقية لحام ( كماشة ) وغيرها من المكونات . الروبوت الذكي ، وينبغي أيضا أن تكون مجهزة مع نظام الاستشعار ، مثل الليزر أو التصوير وأجهزة الاستشعار وأجهزة التحكم .

1 . ميزة لحام البقعة الروبوت

لأن جزءا لا يتجزأ من ملقط لحام ، لحام محول مثبت خلف ملقط لحام ، محول لحام البقعة الروبوت يجب أن تكون صغيرة قدر الإمكان . محول مع قدرة أصغر يمكن استخدام 50 هرتز تردد التيار المتردد ، في حين أن قدرة أكبر من المحولات ، العاكس التكنولوجيا قد بدأت بالفعل في استخدام 50 هرتز تردد التيار المتردد إلى 600 ~ 700hz التيار المتردد ، محول حجم الحد ، والحد من . بعد تغيير الجهد ، يمكن أن تكون ملحومة مباشرة مع التيار المتردد من 600 إلى 700 هرتز ، أو يمكن أن يكون تصحيح الثانوية ، يمكن ملحومة مع التيار المباشر ، لحام المعلمات يمكن تعديلها من قبل الموقت . في الوقت الحاضر ، نوع جديد من الموقت هو المحوسبة ، وبالتالي فإن مجلس الوزراء السيطرة على الروبوت يمكن التحكم في توقيت مباشرة دون واجهة إضافية . فتح وإغلاق ملقط لحام يقودها محرك سيرفو ، رمز القرص التغذية المرتدة ، بحيث فتح درجة من ملقط لحام يمكن اختيارها عشوائيا مسبقا وفقا للاحتياجات الفعلية ، و قوة الضغط بين الأقطاب يمكن تعديلها ستبليس .

أجهزة كهربائية لحام البقعة كماشة المزايا التالية :

( 1 ) دورة لحام كل بقعة اللحام يمكن أن تقلص إلى حد كبير ، لأن درجة فتح ملقط اللحام التي تسيطر عليها الروبوت ، الروبوت في عملية الانتقال من نقطة إلى نقطة ، ملقط لحام يمكن أن تبدأ في إغلاق . بعد الانتهاء من لحام ، لحام ملقط يفتح ، الروبوت يمكن أن تتحرك في نفس الوقت ، لا تحتاج إلى الانتظار حتى الروبوت في المكان ، ملقط لحام مغلقة أو ملقط لحام * فتح بعد الروبوت يتحرك مرة أخرى .

( 2 ) فتح درجة من كماشة لحام يمكن تعديلها بشكل تعسفي حسب حالة الشغل ، طالما لا تصادم أو تدخل يحدث ، فتح درجة من كماشة لحام يمكن تخفيضها إلى أقصى حد ممكن ، وذلك لتوفير فتح درجة من كماشة لحام ، وتوفير الوقت اللازم لفتح وإغلاق من كماشة لحام .

( 3 ) عندما كماشة لحام مغلقة وضغط ، ليس فقط حجم الضغط يمكن تعديلها ، ولكن أيضا عندما اثنين من أقطاب مغلقة قليلا ، والتي يمكن أن تقلل من تأثير تشوه والضوضاء .

　　

خصائص قوس اللحام الآلي

قوس اللحام الآلي يستخدم الغاز محمية لحام ( ماج ، ميغ ، تيج ) . عادة ، الثايرستور ، العاكس ، الموجي السيطرة ، نبض أو غير نبض لحام مصدر الطاقة يمكن تركيبها على الروبوت لحام القوس . لأن التحكم الرقمي هو المعتمد في مجلس الوزراء السيطرة على الروبوت ، في حين أن معظم مصادر الطاقة لحام التناظرية السيطرة ، واجهة بين مصدر الطاقة لحام مجلس الوزراء السيطرة المطلوبة .

في السنوات الأخيرة ، العديد من الشركات المصنعة في الخارج الروبوتات الخاصة بهم مطابقة معدات اللحام ، والتي تم إدراجها في واجهة المقابلة لوحات ، لذلك لا يوجد صندوق واجهة إضافية في قوس اللحام الآلي . وتجدر الإشارة إلى أنه في دورة العمل من قوس اللحام الآلي ، قوس الوقت يأخذ نسبة كبيرة ، لذلك عند اختيار مصدر الطاقة لحام سلك تغذية آلية يمكن تركيبها على الذراع العلوي من الروبوت ، أو يمكن وضعها خارج الروبوت ، خرطوم بين الشعلة لحام سلك تغذية قصيرة نسبيا ، والتي هي مواتية للحفاظ على استقرار سلك التغذية ، في حين أن هذا خرطوم الرئيسية ، عندما الروبوت يرسل الشعلة لحام في بعض المواقف ، مما يجعل خرطوم في العديد من الانحناء الدولة ، سوف تؤثر تأثيرا خطيرا على نوعية سلك التغذية ، حتى سلك تغذية طريقة التثبيت يجب أن تنظر في ضمان استقرار سلك التغذية .

　　

3 - المشاكل والحلول في تطبيق روبوت لحام

( 1 ) مشكلة انحراف اللحام : قد تحدث مشاكل أثناء البحث عن موقف غير صحيح لحام أو بندقية لحام . عند هذه النقطة ، النظر في ما إذا كان برنامج التعاون الفني ( الشعلة مركز الموقع ) دقيقة ، وضبط . إذا كان هذا يحدث في كثير من الأحيان ، يجب أن تحقق من موقف الصفر من كل محور من الروبوت ، وتصحيح ذلك .

( 2 ) لدغة المشكلة : قد يكون من الخطأ اختيار المعلمات لحام ، لحام الشعلة أو موقف غير صحيح ، يمكن تعديلها بشكل صحيح .

( 3 ) ثقب الهواء المشكلة : قد يكون هناك سوء حماية الغاز ، الشغل التمهيدي سميكة جدا أو حماية الغاز ليست جافة بما فيه الكفاية ، يمكن تعديلها وفقا لذلك .

( 4 ) الكثير من المشاكل : ترشيش لحام المعلمات قد يكون اختيار غير مناسب ، أو تكوين الغاز سبب تمديد أسلاك اللحام طويلة جدا ، يمكن تعديل حجم آلة السلطة بشكل صحيح لتغيير المعلمات لحام ، ضبط نسبة الغاز متر لضبط نسبة الغاز مختلطة ، وضبط الموقف النسبي من بندقية لحام الشغل .

( 5 ) مشكلة تشكيل قوس حفرة بعد التبريد في نهاية اللحام : عندما يتم برمجة وظيفة قوس حفرة تضاف إلى العمل خطوة ، يمكن شغلها .

　　

4 ، في عملية اللحام ، أخطاء شائعة في نظام الروبوت

( 1 ) حدوث ارتطام بندقية : قد يكون بسبب انحراف الجمعية الشغل أو برنامج التعاون الفني غير دقيقة من بندقية لحام ، ويمكن التحقق من حالة الجمعية أو تصحيح برنامج التعاون الفني من بندقية لحام .

( 2 ) قوس الفشل ، لا يمكن أن تبدأ : قد يكون بسبب أسلاك اللحام لا تلمس الشغل أو المعلمات عملية صغيرة جدا ، يمكن أن يكون يدويا تغذية الأسلاك ، الشعلة لحام المسافة بين التكيف ، أو التكيف السليم المعلمات العملية .

( 3 ) رصد الغاز واقية والتنبيه : هناك عطل في إمدادات مياه التبريد أو الغاز واقية ، والتحقق من مياه التبريد أو حماية أنابيب الهواء .

　　

5 - مهارات برمجة روبوت لحام

( 1 ) اختيار تسلسل لحام معقولة ، من أجل الحد من تشويه لحام ، لحام الشعلة السفر طول المسار لوضع تسلسل لحام .

( 2 ) الانتقال من بندقية لحام الفضاء يتطلب أقصر وأكثر سلاسة وأكثر أمانا .

( 3 ) تحسين المعلمات لحام ، من أجل الحصول على المعلمات لحام ، لحام اختبار عملية التقييم تتم على عمل قطعة الاختبار .

( 4 ) اعتماد موقف معقول من تعديل آلة لحام الشعلة الموقف ، الموقف النسبي إلى المشترك . بعد الشغل هو ثابت على المغير ، إذا كان لحام خط ليست مثالية الكلمات وزاوية ، فإنه يحتاج إلى تعديل المغير باستمرار أثناء البرمجة ، مما يجعل من لحام خط يصل إلى مستوى الموقف وفقا لحام تسلسل . وفي الوقت نفسه ، من الضروري ضبط الموقف من كل محور من الروبوت ، بعقلانية تحديد الموقف ، زاوية اللحام الشعلة مقابل المشترك و تمديد طول أسلاك اللحام . بعد تحديد الموقف من الشغل ، موقف الشعلة لحام بالنسبة إلى المشترك يجب أن ينظر إليها من خلال عيون مبرمج . وهذا يتطلب المبرمجين جيدة في تلخيص الخبرة المتراكمة .

( 5 ) إدراج بندقية تنظيف البرنامج في الوقت المناسب ، بعد كتابة برنامج لحام مع طول معين ، إدراج بندقية تنظيف البرنامج في الوقت المناسب ، والتي يمكن أن تمنع لحام ترشيش من سد فوهة لحام موصل فوهة ، وضمان تنظيف بندقية لحام ، وتحسين خدمة الحياة من فوهة ، وضمان موثوقية قوس الإشعال ، والحد من ترشيش لحام .

( 6 ) البرنامج لا يمكن أن يكون في مكان في خطوة واحدة ، يجب أن يكون باستمرار فحص وتعديل البرنامج في عملية اللحام الروبوتية ، ضبط المعلمات لحام ، لحام الشعلة الموقف ، وهلم جرا ، يمكن أن تشكل برنامج جيد