1 . مبدأ العمل :

• التشفير الإضافيةتعتمد على عد البقول لتحديد موقع التغييرات . فإنه النواتج سلسلة من النبضات ( عادة موجة مربعة ) التي تحسب لتحديد محور الدوران . التشفير الإضافية تحتاج إلى نقطة مرجعية ( على سبيل المثال ، علامة الصفر ) لتحديد موقفها المطلق بعد كل دورة الطاقة .
• التشفير المطلقكل موقع له رمز ، حتى بعد انقطاع التيار الكهربائي يمكن أن نتذكر أيضا الموقف الأخير . الناتج هو إشارة رقمية مباشرة إلى موقع معين ، وعادة ما يكون ثنائي أو رمادي رمز .

2 - نواتج البيانات :

• التشفير الإضافيةالناتج هو الموقف النسبي من المعلومات ، تحتاج إلى العد المستمر نبض لتتبع التغيرات في الموقف . لا تخزين معلومات الموقع ، لذلك في كل مرة يتم إيقاف تشغيل النظام ، تحتاج إلى إعادة إنشاء نقطة مرجعية .
• التشفير المطلقالناتج هو المطلق معلومات الموقع ، كل موقع له رمز . وهذا يعني أنه حتى بعد انقطاع التيار الكهربائي ، التشفير يمكن أن نتذكر آخر الكلمات دون الحاجة إلى إعادة إنشاء نقطة مرجعية .

3 . تطبيق السيناريوهات :

• التشفير الإضافية: مناسبة للتطبيقات التي تتطلب سرعة ردود الفعل المستمر والموقف ، مثل التحكم في السرعة والنسبية تتبع الموقف . أنها عادة ما تكون منخفضة التكلفة ، ولكن سوف تفقد معلومات الموقع بعد انقطاع التيار الكهربائي .
• التشفير المطلقمناسبة للتطبيقات التي تتطلب دقة مراقبة الموقف و تذكر الموقف بعد انقطاع التيار الكهربائي ، مثل خط التجميع الآلي ، ذراع الروبوت ، دقة آلة أداة . فهي توفر قدرا أكبر من المرونة والدقة ، ولكنها مكلفة نسبيا .

4 - تعقد النظم وتكاليفها :

• التشفير الإضافيةنظام بسيط نسبيا ، منخفضة التكلفة ، ولكن قد تحتاج إلى مزيد من الدوائر المنطقية للتعامل مع نبض العد و الكشف عن الاتجاه .
• التشفير المطلقالنظم هي أكثر تعقيدا وأكثر تكلفة لأنها تحتاج إلى فك الرموز للتعامل مع الموقف المطلق الناتج من المعلومات .

5 . القدرة المضادة للتشويش :

• التشفير الإضافيةلأن الناتج هو إشارة تناظرية ، قد تكون أكثر عرضة للتدخل الكهرومغناطيسي .
• التشفير المطلقالناتج هو إشارة رقمية ، وعادة ما يكون أفضل المضادة للتشويش القدرة .

وباختصار ، فإن اختيار التشفير الإضافية أو المطلقة يعتمد على متطلبات التطبيق ، وميزانية التكاليف ، وتعقيد النظام . التشفير الإضافية هي مناسبة للتطبيقات التي هي حساسة من حيث التكلفة و لا تحتاج إلى قوة الذاكرة ، في حين أن التشفير المطلق هو مناسبة للتطبيقات التي تتطلب دقة مراقبة الموقف و قوة الذاكرة .