التحكم التكيفي البيئي

1. ظروف الإضاءة
   • تجنب الضوء الساطعمحاكاة مصدر الضوء ( على سبيل المثال ، الصمام ، ليزر ) من السهل أن تدخل الضوء الخارجي ، مما أدى إلى تشويه الناتج إشارة . تحتاج إلى استخدام في غرفة مظلمة أو تظليل البيئة ، أو إضافة تظليل .
   • إضاءة موحدةتأكد من أن المنطقة المستهدفة مضاءة بشكل موحد ، وتجنب الإفراط في الإضاءة أو الظلام المحلية تؤثر على استجابة أجهزة الاستشعار . دمج المجال أو انعكاس منتشر لوحة يمكن استخدامها للمساعدة في توحيد الضوء .
   • ضوء استقرار البيئةأثناء الاختبار ، يجب الحفاظ على ضوء المحيطة ثابتة ( على سبيل المثال ، إغلاق النوافذ والأبواب ، وتجنب المشي تعكس الضوء ) ، ومنع التقلبات في شدة الضوء الناجم عن الضوضاء .
2. درجة الحرارة والرطوبة
   • نطاق درجة حرارة التشغيلدرجة حرارة عالية يمكن أن يؤدي إلى تقصير عمر مصدر الضوء أو انخفاض أداء المكونات الإلكترونية ، وانخفاض درجة الحرارة يمكن أن يؤدي إلى التكثيف أو هيكل الميكانيكية الركود .
   • مراقبة الرطوبةالرطوبة أكثر من 80 ٪ يمكن أن تآكل لوحات الدارات الكهربائية أو يسبب العفن من المكونات البصرية .
3. الاهتزاز والصدمة
   • تجنب تركيب جهاز محاكاة بالقرب من مصدر الاهتزاز ( على سبيل المثال ، موتور ، ضاغط ) ، الاهتزاز قد يؤدي إلى انحراف العناصر البصرية أو الميكانيكية هيكل فضفاض ، مما يؤثر على دقة الموقع المستهدف .
   • صدمة برهان التعبئة والتغليف المستخدمة في النقل أو الحركة لمنع تلف المكونات الداخلية .

معايرة وصيانة النظم البصرية

1. المعايرة الأولية
   • الطول الموجي مطابقةعلى أساس قياس استجابة طيفية مجموعة من أجهزة الاستشعار ( مثل 400 ~ 700nm الضوء المرئي الفرقة ) ، حدد مصدر الضوء الطول الموجي مطابقة لتجنب انحراف لوني يؤدي إلى اختبار الخطأ .
   • شدة الضوء المعايرةاستخدام معيار الطاقة الضوئية متر أو شدة الضوء الناتج من محاكاة معايرة لضمان الاتساق مع مجموعة قيمة ( خطأ ≤ ± 5 في المائة ) .
   • موقع الهدف المعايرةمحاذاة مع تنسيق نظام الاستشعار ( دقة تحديد المواقع ≤ ± 0.01mm ) عن طريق معايرة محاكاة موقف الهدف مع دقة عالية التشرد الجدول أو تداخل الليزر .
2. الصيانة الدورية
   • تنظيف العناصر البصريةمسح العدسة ، فلتر ، الخ مع قماش خالية من الغبار و سائل التنظيف الخاصة بانتظام ، وتجنب الغبار أو بصمات الأصابع من التلوث الناجم عن شدة الضوء التوهين أو نثر .
   • التحقق من مصدر الضوء في الحياةالحياة من مصدر الضوء LED عادة ما تكون 20 ~ 50 ، 000 ساعة ، تحتاج إلى تسجيل استخدام الوقت واستبدال الشيخوخة مصدر الضوء في الوقت المناسب لمنع تقلبات شدة الضوء .
   • هيكل الميكانيكية التفتيشالتحقق من تزييت من أجزاء متحركة مثل الروتاري الجدول ، الجدول بالحركة ، إبزيم مسامير لمنع الركود أو تخفيف .

السلامة الكهربائية والتوافق

1. السلطة التأريض
   • استخدام إمدادات الطاقة مستقرة ( تذبذب التيار الكهربائي أقل من ± 5 ٪ ) ، وتجنب الضوضاء من مصدر الطاقة تدخل إشارة خرج من محاكاة .
   • تأكد من أن المعدات هي أسس جيدة ( الأرض المقاومة أقل من أو يساوي 4 Ω ) لمنع تسرب الكهرباء أو الكهرباء الساكنة من تلف المكونات الإلكترونية .
2. واجهة التوافق
   • واجهة التحكمالتحقق من أن محاكاة الكمبيوتر المضيف ( مثل الكمبيوتر ، والمجلس التشريعي ) واجهة الاتصالات ( مثل الناقل التسلسلي العام ، 485 صربيا ، إيثرنت ) مباراة ، وتثبيت السائق الصحيح .
   • إشارة التزامنإذا كنت تريد أن تؤدي في وقت واحد مع قياس الاستشعار ، تحتاج إلى معايرة إشارة تأخير الزناد ( عادة أقل من 1 مللي ) لضمان الاتساق في توقيت .
   • تنسيق البياناتالتحقق من ما إذا كان الناتج من محاكاة تنسيقات البيانات ( مثل BMP ، الخام ، دفق الفيديو ) متوافقة مع أجهزة الاستشعار تحليل البرمجيات .
3. التوافق الكهرومغناطيسي ( EMC )
   • تجنب استخدام بالقرب من حقل مغناطيسي قوي البيئة ( مثل خطوط الجهد العالي ، أبراج البث الإذاعي ) ، ومنع التدخل إشارة مما يؤدي إلى تشويه الهدف المحاكاة .
   • استخدام التدريع كابل توصيل المعدات للحد من التدخل الإشعاعي .

الهدف من وضع معايير المحاكاة

1. مجموعة ديناميكية التحكم
   • وفقا لمجموعة ديناميكية من أجهزة الاستشعار ( على سبيل المثال ، 12 بت الكاميرا 0 ~ 4095 ) مجموعة من شدة الضوء الناتج من محاكاة لتجنب التشبع أو التعرض .
   • عند محاكاة دينامية الهدف ، يجب التأكد من أن معدل الإطار ( على سبيل المثال ، 60fps ) يطابق سرعة جمع أجهزة الاستشعار لمنع فقدان الإطار .
2. محاكاة خصائص الهدف
   • الشكل والحجمدقة الهدف شكل ( على سبيل المثال ، مستطيل أو دائري ) يتم إنشاؤها بواسطة DMD ( الرقمية مرآة صغيرة الجهاز ) أو شاشات الكريستال السائل الإسقاط .
   • مسار الحركةإذا كان الهدف هو محاكاة دينامية ( على سبيل المثال ، المركبات والمشاة ) ، على نحو سلس منحنى التسارع يجب أن تكون مجموعة لتجنب فشل أجهزة الاستشعار تتبع بسبب الطفرة .
   • محاكاة الانعكاساستخدام فلتر محايد أو قابل للتعديل كثافة مصدر الضوء لمحاكاة انعكاسية مختلفة من المواد المستهدفة ( مثل المعادن العاكسة عالية ، وانخفاض يعكس النسيج ) .
3. الخلفية و تدخل المحاكاة
   • إضافة ضوء الخلفية أو ضوء شارد لمحاكاة المشهد الحقيقي ( مثل الطرق الحضرية ، والبيئة الليلية ) لتحسين متانة الاختبار .
   • إشارة الضوضاء ( على سبيل المثال ، متعلق بالغاوس الضوضاء الضوضاء النبضية ) هو عرض للتحقق من قدرة أجهزة الاستشعار المضادة للتشويش .

مواصفات التشغيل الآمن

1. الليزر الأمن
   • إذا كان جهاز محاكاة يستخدم مصدر ضوء الليزر ( على سبيل المثال ، فئة 3 ب أو 4 ) ، نظارات واقية ليزر يجب أن ترتديه و علامات التحذير يجب لصقها على الجهاز .
   • تجنب يحدق مباشرة في منفذ الليزر ، ومنع تلف الشبكية .
2. سلامة الآلات
   • الأجزاء المتحركة ( على سبيل المثال ، الجدول الدوارة ، الجدول بالحركة ) يجب الحفاظ على مسافة آمنة أثناء التشغيل لمنع الإصابة أو الاصطدام .
   • زر التوقف في حالات الطوارئ يجب أن تبقى على نحو سلس ، بحيث يمكن قطع التيار الكهربائي بسرعة .
3. أمن البيانات
   • النسخ الاحتياطي بيانات الاختبار بانتظام لمنع فقدان البيانات بسبب فشل المعدات أو misoperation . . . . . . .
   • اختبار حساسية المشهد ( مثل الأهداف العسكرية ) مشفرة وتخزينها لمنع تسرب المعلومات .