ثلاث مراحل متداخلة شوكة ، وتسمى أيضا ثلاث مراحل متداخلة شوكة ، هو جزء أساسي من نظام النقل والإمداد والتخزين الآلي الذكي ، وغالبا ما تكون مطابقة مع مكدس ، عغف وغيرها من المعدات المستخدمة ، مقارنة مع اثنين من مراحل متداخلة شوكة ، فإنه يمكن تحقيق أطول السكتة الدماغية ، أكبر حمولة ، ومناسبة المتوسطة والثقيلة لمسافات طويلة مناولة المواد الاحتياجات .
تفاصيل المنتج
الهيكل الأساسي
فائدة نموذج يعتمد على ثلاث مراحل متداخلة هيكل " أقل شوكة الجسم ( ثابت شوكة الجسم ) + وسط شوكة الجسم + أعلى شوكة الجسم ( الجبهة شوكة الجسم ) " .
الجسم الرئيسي شوكةانخفاض شوكة الجسم ترتبط مباشرة مع منصة التحميل من مكدس أو AGV الجسم . الشرق شوكة في الطبقة الوسطى ، ونقل الطاقة وتمديد السكتة الدماغية الانتقال ؛ الجزء العلوي من الجسم شوكة هو تنفيذ جزء من الاتصال المباشر مع المواد ، و نهاية الجبهة من الجسم شوكة في كثير من الأحيان تصميم هيكل دليل ، والتي هي مريحة ودقيقة لإدراجها في صينية أو المواد مربع .
عنصر مساعدوتشمل الأسطوانة دليل ، دليل انزلاق كتلة للحد من الاحتكاك عند مفترق التوسع . رف جناح الطائر ، ضرس سلسلة هي المسؤولة عن نقل الطاقة . وفي الوقت نفسه ، الحد من التبديل ، والتبديل مقبض التحكم في الشرق تمتد السكتة الدماغية ، عزم الدوران المحدد ، التشفير لضمان سلامة العملية و دقة تحديد المواقع ، بالإضافة إلى محرك كهربائي ، المخفض ، وغيرها من مكونات محرك الأقراص لتحقيق عملية مستقرة .
التصنيف و مبدأ العمل
تصنيفحسب طريقة التشغيل يمكن تقسيمها إلى عمود واحد و عمود مزدوج . صف واحد من نوع أكثر من ذراع واحدة هيكل ، مع المواد الثقيلة مثل قوالب ، إطارات السيارات ، الخ . صف مزدوج نوع يتكون من اثنين أو أكثر من الأسلحة شوكة مجتمعة تعمل بشكل متزامن ، ومناسبة لأنّ الصغيرة والمتوسطة الحجم مواد خفيفة الوزن مثل المكونات الإلكترونية ، تغليف المواد الغذائية ، الخ .
مبدأ العملعند العمل ، وانخفاض شوكة الجسم ثابت ، وسط شوكة الجسم يتحرك إلى الخارج حوالي نصف طول الجسم تحت قيادة رف جناح الطائر أو سلسلة ضرس ، ثم أعلى شوكة الجسم يمتد إلى الخارج من نقطة الوسط من الشرق شوكة الجسم ، وأخيرا تحقيق الهدف السكتة الدماغية مع المواد . عندما يتم سحب نموذج المنفعة ، نماذج المنفعة هي إعادة تعيين في تسلسل عكسي ، والعملية برمتها يمكن أن ندرك دقة التشغيل الآلي من خلال نظام التحكم .
مفتاح الأداء و المعلمات
قدرة التحميلتغطية خفيفة الوزن ، متوسطة ، ثقيلة مواصفات النموذج التقليدي تصنيف الحمولة يمكن أن تصل إلى عدة أطنان ، الثقيلة نوع 42CrMo الكربون الصلب تزوير تشكيل ، تحميل يمكن أن تصل إلى 15 طن ، ضوء تحميل المشهد يمكن أيضا اختيار المواد سبائك الألومنيوم نموذج .
السفر والدقةتمتد السكتة الدماغية عادة في 1.2m-3.5m ، جزء من زيادة السكتة الدماغية يمكن أن تلبي متطلبات مسافة أطول . في جانب من جوانب دقة تحديد المواقع ، سلسلة انتقال نوع مجتمعة حوالي ± 2-3mm ، نقية والعتاد انتقال نوع دقة أعلى ، يمكن أن تصل إلى ± 0.5mm ، ويمكن تلبية متطلبات التشغيل عالية الدقة .
كفاءة التشغيلسرعة التحميل يمكن أن تصل إلى 60 م / دقيقة ، سرعة التحميل الكامل هو عادة 30-40 م / دقيقة ، لا تحميل تسريع حوالي 1 م / ث ، تحميل كامل تسريع حوالي 0.5m / s ² ، مع مراعاة الكفاءة والاستقرار التشغيلي ، انحراف أقل من 2 ملم في حالة عدم التحميل ، وضمان عدم إمالة ، لا تسقط أثناء مناولة المواد .
المواد المشتركة و أنواع مخصصة
المواد التقليدية42CrMo الكربون الصلب المستخدمة في التيار الرئيسي ، وقوة وصلابة بعد تزوير . ضوء تحميل المشهد اختياري سبائك الألومنيوم ؛ في بيئة خاصة ، 316L الفولاذ المقاوم للصدأ المواد يمكن أن تكون مخصصة ، ومناسبة لارتفاع في درجة الحرارة ، وانخفاض درجة الحرارة ، والغبار ، نظيفة ، وهلم جرا .
نوع مخصصبالإضافة إلى التقليدية ، وهناك أيضا ارتفاع في درجة الحرارة وارتفاع درجة حرارة الفرن ، وانخفاض درجة الحرارة الباردة تخزين المشهد ، ومكافحة ساكنة تنظيف بطارية ليثيوم قابلة للتكيف مع غرفة التجفيف أو أشباه الموصلات ورشة عمل ، وفقا للاحتياجات الخاصة لمختلف الصناعات تعديل الهيكل والمواد .
تطبيق نموذجي المشهد
ثلاث مراحل متداخلة شوكةالمشهد هو تطبيق على نطاق واسع جدا ، هو عنصر أساسي من عناصر التكيف التلقائي اللوجستية . في مستودع ثلاثي الأبعاد الكهربائية ، وتجارة التجزئة ، مع مكدس البليت تخزين البضائع على الرفوف الشاهقة . في مجال الطاقة الجديدة ، يمكن أن تحمل بطارية ليثيوم الخلية الأساسية ، وحدة ، وحدة الضوئية ، جزء من انفجار مخصصة يمكن أن تستخدم أيضا في نظام تخزين البطارية . في صناعة السيارات ، وتستخدم لنقل قطع غيار السيارات ، إطارات السيارات وغيرها من المواد الثقيلة . وفي الوقت نفسه ، نماذج المنفعة هي أيضا مناسبة التلقائي خط الانتاج والخدمات اللوجستية مركز النقل في الصناعات الغذائية والمشروبات ، والأجهزة الطبية ، والتبغ ، الخ .
تعميم نموذج المصنع
العديد من الشركات المصنعة جنبا إلى جنب مع المنتجات الخاصة بهم نظام التسمية ، نموذج المعلمات غالبا ما ترتبط مع الحمل والحجم وغيرها من المؤشرات الأساسية . على سبيل المثال ، انهوى مجموعة الأبعاد الذكية سلسلة AHJWثلاث مراحل متداخلة شوكةتغطي مجموعة متنوعة من المواصفات ، يمكن أن تكون مخصصة وفقا لمتطلبات المستخدم تحميل ، تشغيل السكتة الدماغية ، وما إلى ذلك ، ومناسبة لمختلف السيناريوهات مكدس ، AGV وغيرها من المعدات .