-
البريد الإلكتروني
457695147@qq.com，825153992@qq.com
- الهاتف
-
العنوان
رقم 4-1-1733 Dongli الدولية بلازا ، جسر سيما ، Chenghua District , تشنغدو
فئات المنتج
تشنغدو aikong التكنولوجيا الالكترونية المحدودة
aqmd6010bls-b2 العاصمة فرش السيارات سائق
قابلة للتفاوضتحديث07/28
- نموذج
- طبيعة المصنع
- المنتجين
- فئة المنتج
- مكان المنشأ
نظرة عامة
aqmd6010bls-b2 العاصمة فرش السيارات سائق
تفاصيل المنتج
وظيفة مميزة
قدعم الجهد9V~60Vتصنيف الانتاج الحالي10Aماكس الانتاج الحالي20A
قدعم دورة العمل ( تنظيم الجهد ) ، عزم الدوران السيطرة ( تدفق مستمر ) ، سرعة حلقة مغلقة السيطرة ( سرعة ثابتة ) ، موقف حلقة مغلقة
التحكم ( زاوية التحكم عن بعد ) عدة طرق تنظيم السرعة
قدعم الجهد ، الإشارات التناظرية ، مستوى المنطق ، التبديل ،PWMالتردد ، النبض ،RS485مجموعة متنوعة من المدخلات
إشارة واردة
قدعم إشارة تناظرية الجهد مجموعة التكوين و مستوى المنطق الجهد التكوين .0~3.3/5/10Vالخ .
نطاق الجهد ، مستوى المنطق يمكن أن تدعم0/3.3/5/12/24Visovoltage ; دعم خطي تعديل الإشارات التناظرية و المنطق
مستوى المنطق عتبة التكوين
قدعمRS485متعدد آلة الاتصالات ، ودعمMODBUS-RTUبروتوكول الاتصال لتسهيل مجموعة متنوعة من وحدات تحكمPLCو
مراقبة الاتصالات ، ودعم الاتصالات توقف الحماية
ق 485 عزل الاتصالات )-Axالفقرة الفرعية (صالوضع العام حماية الجهد )-Bxالفقرة الفرعية (
قدعم التسارع والتباطؤ التخزين المؤقت الوقت والتسارع والتباطؤ السيطرة ، يمكن تعيين تلقائيا في السكتة الدماغية التسارع والتباطؤ ، وتحديد المواقع بدقة
قموتور التيار الكهربائيPIDضبط التحكم ، ماكس تبدأوتحميل الحالية ، الفرامل ( الفرامل ) الحالية يمكن تكوينها بشكل منفصل
قدعم رصد درجة الحرارة الداخلية من السائق ، شكلي محموما حماية درجة الحرارة
قدعم سائق امدادات الطاقة الجهد رصد شكلي الجهدوفي إطار الجهد قبالة قيمة الرصد
قدعم مضاعفة الانتاج الحالي ، بدءا من تحميل كبيرة يمكن أن تكون قوية لحظة الانتاج
قدعم المحرك الزائد الحد الحالي ووقف لحظية الرصد الحالي لمنع الإفراط في تلف المحرك أو السائق
قالمدمج في مقاومة الفرامل عالية الطاقة المتاحة6Aالفرامل الحالية مستمرة
قدعم المحرك المرحلة تسلسل التعلم ، قاعة حماية خطأ ، خطأ التنبيه
قاثنين من الحد من مفاتيح يمكن أن تكون مرتبطة مع الخارج على التوالي إلى الأمام وعكس دوران الحد من مفاتيح .
قدعم قياس سرعة دوران المحرك ، ودعم الكشف عن انسدادووقف دوران الحد
ق18kHzق 2PWMالتردد ، سرعة المحركPWMصخب
قالحد الأدنىPWMمنطقة ميتة فقط0.5us，PWMمجموعة فعالة0.1 ٪ ~ 100 ٪
قكل واجهةESDالحماية ، يمكن أن تتكيف مع البيئة المعقدة في الموقع
قإستعمالARM Cortex-M3@72MHzالمعالج
سلسلة المنتجات الفرعية
|
اسم السلسلة الفرعية |
نموذج |
مميزات |
|
الفقرة القياسية |
AQMD6010BLS-A1 |
عزل |
|
الفقرة الاقتصادية |
AQMD6010BLS-A2 |
عزل منخفضة التكلفة |
|
الفقرة الأساسية |
AQMD6010BLS-B2 |
منخفضة التكلفة |
ملاحظة : يجب تخصيص الأموال الاقتصادية والبنود الأساسية .
المبدأ العام
هذا السائق يستخدم التكنولوجيا الرائدة في مجال دقة الكشف عن السيارات الحالية .فرش السيارات الاستشعار الذاتي قياس سرعة دوران فرش السيارات الاستشعار .
الكشف عن موقف ، التجدد الحالية الكبح المستمر ( أو الكبح ) تقنية قويةPIDضبط التكنولوجيا يمكن التحكم في الكهرباء تماما
الجهاز مستقر عكس الاتجاه ، عكس الفرامل ، في الوقت الحقيقي السيطرة على الانتاج الحالي لمنع التيار الزائد ، دقة التحكم في سرعة دوران المحرك و الموقف ،
وقت استجابة المحرك قصيرة و قوة رد الفعل الصغيرة .
التسارع والتباطؤ السيطرة على المحرك
المحرك يمكن أن تبدأ بسرعة وعلى نحو سلس مع القليل من قوة رد الفعل . رامي .
التسارع والتباطؤ والتسارع التكوين .
التحكم في المحركات الكبح
استهلاك الطاقة الكبح الطريقة التي تنظم تلقائيا من قبل التيار الكهربائي ، وقت الكبح من المحرك هو قصير دون صدمة قوية الاهتزاز . دعم الفرامل الكهربائية
مجموعة .
عكس التحكم في المحركات
عملية التحول من المحرك إلى الأمام وعكس دوران تسيطر عليها الداخلية من السائق تلقائيا تنفيذ التباطؤ ، لينة الفرامل لينة بدء السيطرة .
كيف في كثير من الأحيان عكس الإشارات تتغير دون التسبب في تلف السائق أو المحرك .
التحكم في سرعة المحرك
سرعة الدوران والتناوب الكلمات يتم الكشف عنها من قبل قاعة إشارة .PIDضبط خوارزمية التحكم حلقة مغلقة ، ودعم سرعة حلقة مغلقة
السيطرة على الوقتواثنين من سرعة ثابتة خوارزميات التحكم حلقة مغلقة السيطرة على الموقف . سرعة حلقة مغلقة نظام التحكم في سرعة ثابتة
التجاوز الصغيرة ، ولكن في انخفاض سرعة السيطرة قد تكون غير مستقرة . الوقت .وموقف حلقة مغلقة السيطرة على الوضع ينطبق على العديد من محركات الأقراص
فائدة نموذج مناسبة لأنّ سرعة منخفضة جدا السيطرة .
موتور مراقبة الموقف
الكشف عن موقف التناوب من خلال قاعة إشارة .PIDخوارزمية التحكم حلقة مغلقة السيطرة على الموقف .
خط التباطؤ . موقف الدورية من المحرك هو مقفل مع بعض التيار الكهربائي من خلال المحرك لفائف .
عزم دوران المحرك السيطرة
لأن عزم دوران المحرك و حجم الحالية هي علاقة خطية تقريبية ، سائق يستخدم الانتاج الحالي السيطرة على الوضع لتحقيق
المستخدم يدرك السيطرة على عزم دوران المحرك عن طريق ضبط الانتاج الحالي .
الزائد و منع دوران المحرك
عندما المحرك الزائد ، السائق سوف تحد من الانتاج الحالي ، على نحو فعال لحماية المحرك . عندما يتم توصيل المحرك ، السائق يمكن الكشف عن حالة
الفرامل المحرك .
قمع التدخل الداخلي
من أجل ضمان دقة القياس الحالي من محرك الدائرة ، دائرة القيادة و التحكم في الدائرة
طريقة قمع التدخل اقتران ، والتي يمكن أن تضمن على نحو فعال دائرة التحكم لا يتأثر تدخل من دارة محرك الأقراص .
قمع التدخل الخارجي
إستعمالESDحماية الجهاز و التفريغ الكهربائي الدائرة لتنفيذ جميع الوصلات .ESDحماية ضد التدخل الخارجي .
الدائرة الداخلية يمكن أن تعمل بثبات وحماية الأجهزة الداخلية من التلف من قبل عابر عالية الجهد الكهربائي إضافة إلى واجهة .
المعلمات التقنية
| المشاريع | بارامتر |
|---|---|
| مدخلات الطاقة الجهد |
DC 9V～60V |
| تصنيف الانتاج الحالي | 10A |
| ماكس الانتاج الحالي |
20A( مضاعفة الانتاج الحالي )
12A( غير مضاعفة الانتاج الحالي )
|
| ماكس لينة الفرامل الحالية | 6A |
| مجموعة من التيار الزائد الحالي لحظية | 0~30A |
| عدد قنوات الإخراج | طريق واحد |
| مجموعة من مضاعفات تدفق | 1.00-2.00 |
| ضعف تدفق الوقت مجموعة | 0.1S~99.9S |
| محطة واحدة مجموعة الإشارات التناظرية | 0 ~ 10V ، 0 ~ 3.3v ، 0 ~ 5V ، 0 ~ 10V ، 1 ~ 4.2v الخ . |
| مجموعة من الإشارات التناظرية التفاضلية | -3.3V～3.3V， نطاق الجهد يمكن تهيئتها ، مثل - 2V ~ + 2V |
| مستوى المنطق مجموعة الجهد | 0 ~ 24V مجموعة التعسفي ، lvttl ، وقت إبقاء الاتصال ، hvttl ، والمجلس التشريعي ، الخ . |
| RS485 الاتصالات المعلمة مجموعة | معدل الباود 1200 ~ 115200bps ، بت البيانات 8 ، دعم غريب + 1 ، حتى + 1 ، لا تحقق + 1 ، لا تحقق + 2 وقف بت |
| دعم الناقل Modbus | دعم الناقل Modbus-RTU ، دعم 03h 06h , و 10H رمز وظيفة ، يمكن تكوين محطة الرقيق معالجة مجموعة من 1 إلى 128 ، دعم البث |
| الكشف عن القرار الحالي | 0.01A |
| دقة التحكم في التدفق المستمر | 0.02A |
| دورة العمل سرعة ضبط مجموعة | - 100 ٪ ~ 0 ، 0 ٪ ~ 100 ٪ . |
| مجموعة من السيطرة على سرعة ثابتة | -3276.8Hz～3276.7Hz |
| مجموعة مراقبة الموقف | - 2147483648-2147483647 |
| تنظيم مجموعة من عزم الدوران السيطرة | 0～20.0A |
| الحد من السيطرة | دعم ; يمكن أن تكون مرتبطة مع اثنين من الحد من التبديل الحد الخارجي أو حجب الوقت |
| بداية لينة / فرامل ناعمة | دعم ; الحد الحالي بدء الكبح وتحديد التسارع والتباطؤ الوقت والتسارع |
| الإفراط في الحماية الحالية / حجب | دعم ; أكثر من الوقت الحالي تدفق الانتاج ؛ يمكن إيقاف تشغيل عند انسداد |
| عكس حماية إمدادات الطاقة | دعم ; بنيت في سرعة الصمامات الصمامات عكس حماية الاتصال |
| الناتج حماية الدائرة القصيرة | بنيت في الصمامات |
| الفرامل وقت التشغيل | لينة الفرامل عادة 0.1s ~ 0.3s |
| اللوحة درجة حرارة التشغيل | - 25 درجة مئوية - 80 درجة مئوية |
| البعد الخارجي | 13.6cmس8.2cmس4.5cm |
تعريف البعد
حجم محرك الأقراص1-1 كما هو مبين . البعد هو 13.6cm × 8.2cm × 4.5cm . تركيب حفرة قطرها 4 مم .المسافة من مركز الثقب إلى الجانب6mm。
ملاحظة : السلطة أو واجهة المحرك الأسلاك يجب أن لا تكون مرتبطة مع الجهد ، الحد ، أو واجهة الاتصالات معا ، أو قد يحرق جزء من السائق . الأرض من إمدادات الطاقة أو إشارة التحكم يجب أن لا تكون متصلا إلى الغلاف ، وإلا فإن السائق قد تعمل بشكل غير مستقر . إذا كان هناك أي شروط ، يرجى الاتصال على الأرض .
تكوين مفتاح الاتصال الهاتفي
1 - تكوين أسلوب التحكم
| SW1-SW7 | SW8 | أسلوب التحكم |
|---|---|---|
| بشكل تعسفي | OFF | الرقمية / التناظرية إشارة التحكم |
| عنوان الرقيق | ON | وضع التحكم في الاتصال |
اختيار مصدر إشارة
| SW4 | SW5 | SW8 | مصدر إشارة |
|---|---|---|---|
| OFF | OFF | OFF | الجهد |
| ON | OFF | OFF | الإشارات التناظرية |
| OFF | ON | OFF | PWM / نبض / تردد |
| ON | ON | OFF | المدمج في البرنامج |
3 . تكوين تصنيف السيارات الحالية
| SW1-SW3 | SW4-SW7 | SW8 | تصنيف السيارات الحالية |
|---|---|---|---|
| OFF OFF OFF | بشكل تعسفي | OFF | إستعمال485 تكوين تصنيف الحالية ، الافتراضي 8-4A |
| ON OFF OFF | بشكل تعسفي | OFF | 1A |
| OFF ON OFF | بشكل تعسفي | OFF | 2A |
| ON ON OFF | بشكل تعسفي | OFF | 3A |
| OFF OFF ON | بشكل تعسفي | OFF | 5A |
| ON OFF ON | بشكل تعسفي | OFF | 6A |
| OFF ON ON | بشكل تعسفي | OFF | 8A |
| ON ON ON | بشكل تعسفي | OFF | 10A |
4 - تكوين طريقة العمل
| SW4-SW5 | SW6-SW7 | SW8 | طريقة تنظيم السرعة |
|---|---|---|---|
| في أوقات مختلفة | OFF OFF | OFF | دورة العمل سرعة التنظيم |
| ON OFF | OFF |
عزم الدوران السيطرة |
|
| OFF ON | OFF | حلقة مغلقة السيطرة على السرعة | |
| ON ON | OFF | حلقة مغلقة السيطرة على الموقف | |
| في نفس الوقت | OFF OFF | OFF | التعلم الحركي |
| ON OFF | OFF | رحلة التعلم | |
| OFF ON | OFF | مسبقا التحكم في السرعة | |
| ON ON | OFF | محجوز |
مثال نموذجي الانضمام
1 - طريقة اتصال واحد الجهد دورة العمل / حلقة مغلقة نقطة مراقبة السرعة
نقطة التحكم في طريقة استخدام الجهد سرعة التنظيم : اضغط B1 ، المحرك إلى الأمام ، واستخدام الجهد سرعة التنظيم . B1 ترتد ، توقف المحرك . عندما تحول إيجابي بعد توقف المحرك ، ثم اضغط B1 لاغية وباطلة . اضغط B2 ، عكس المحرك ، واستخدام الجهد ؛ B2 ترتد ، توقف المحرك . عندما عكس الحد من توقف المحرك ، ثم اضغط B2 باطلة .
2 . دورة العمل المزدوج الجهد / حلقة مغلقة سرعة ضبط طريقة الاتصال
الجهد المزدوج يمكن تقسيمها إلى التحكم المستقل والتآزر السيطرة . عندما تحكم مستقل ، الإيجابية والسلبية على التوالي تنظيم سرعة المحرك . عندما يتم التحكم في العتاد التعاونية ، الجهد 2 هو تعيين إشارة الجهد ، والجهد من IN1 و IN2 يتم تعديلها لضبط سرعة واتجاه المحرك .
3 - طريقة ربط دورة العمل / حلقة مغلقة التحكم في سرعة إشارة PWM مكو
عملية العمل من هذه الطريقة هي كما يلي : إمدادات الطاقة من المجلس الاعلى للقضاة إلى كوم ميناء وحدة القيادة . in1 دبوس الإخراج PWM رقاقة واحدة الحواسيب الصغيرة المستخدمة في تنظيم السرعة . IN2 و IN3 ترتبط مع اثنين من ايو من رقاقة واحدة الحواسيب الصغيرة ، والتي يمكن التحكم في المحرك إلى الأمام وعكس اتجاه الكبح في حالات الطوارئ .
4 - طريقة الاتصال رقاقة واحدة الحواسيب الصغيرة نبض إشارة التحكم في الموقف
عملية العمل من هذه الطريقة هي كما يلي : إمدادات الطاقة من المجلس الاعلى للقضاة إلى كوم ميناء وحدة القيادة . in1 و io1 سينجليتشيب متصلة لتحديد عدد النبضات المستخدمة في التحكم في المحركات . فو متصل مع io0 سينجليتشيب لإكمال إشارة التحكم . IN2 و IN3 ترتبط مع اثنين من ايو من رقاقة واحدة الحواسيب الصغيرة ، والتي يمكن التحكم في المحرك إلى الأمام وعكس اتجاه الكبح في حالات الطوارئ . ملاحظة : فو الناتج هو 3.3v مستوى المنطق ، إذا كان المجلس الاعلى للقضاة لا تقبل 3.3v مستوى المنطق ، تحتاج إلى تحويلها إلى مستوى المنطق 5V . . . . . . .
المجلس التشريعي الفلسطيني إشارة تناظرية دورة العمل سرعة ضبط طريقة الاتصال
عملية العمل من هذا الأسلوب هو : in1 متصل مع آو ميناء المجلس التشريعي الفلسطيني ، وتستخدم في تنظيم السرعة . IN2 و PLC Y2 ، التحكم في المحركات إلى الأمام ؛ in3 متصل مع المجلس التشريعي الفلسطيني Y1 للسيطرة على دوران المحرك .
المجلس التشريعي الفلسطيني نبض إشارة التحكم في طريقة الاتصال
هذه الطريقة تعمل على النحو التالي : in1 متصل مع المجلس التشريعي الفلسطيني Y3 لتحديد عدد النبضات المستخدمة في التحكم في المحركات . IN2 و IN3 ترتبط مع اثنين من ايو من رقاقة واحدة الحواسيب الصغيرة التحكم في اتجاه المحرك و الكبح في حالات الطوارئ . فو في سلسلة متصلة مع 240 أوميغا المقاوم ، ثم بشكل غير مباشر مع كوم مقرنة البصرية ، البصرية مقرنة الإخراج متصلا + 24V و X1 من المجلس التشريعي الفلسطيني ، الذي يستخدم في تغذية مرة أخرى الانتهاء من إشارة إلى المجلس التشريعي الفلسطيني .
7.485 الاتصال متعدد آلة التحكم في طريقة الاتصال
485 خطوط الاتصال من كل سائق متصل مع 485 محطة رئيسية في موازاة ذلك في a-a و b-b واسطة ، 485 محطة رئيسية تعمل بشكل مستقل عن كل سائق من خلال محطة الرقيق عنوان تهيئتها من قبل السائق . عنوان تكوين كل محرك الأقراص يجب أن تكون فريدة من نوعها ، لا يمكن تكرارها مع محركات الأقراص الأخرى .
المرفق : إشارة اختيار aqmdxxxbls سلسلة المحركات
